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20公斤機器人
- 品牌
- 泓潤
- 型號
- HR-20I
- 軸數
- 6軸
- 負載
- 20kg
- 最大臂展
- 1717mm
- 重復定位精度
- ±0.06mm
- 周圍溫度
- 0~45℃
- 本體重量
- 220kg
- 能耗
- 3.5kW
- 安裝方式
- 地面、支架、倒置安裝
- 應用
- 切割、打磨、上下料
手腕允許扭矩
- J4軸
- 39.2N.m
- J5軸
- 39.2N.m
- J6軸
- 19.6N.m
手腕允許慣性力矩
- J4軸
- 0.9kg.㎡
- J5軸
- 0.9kg.㎡
- J6軸
- 0.46kg.㎡
最大單軸速度
- 1軸
- 162°/sec
- 2軸
- 112°/sec
- 3軸
- 150°/sec
- 4軸
- 300°/sec
- 5軸
- 300°/sec
- 6軸
- 450°/sec
各軸運動范圍
- 1軸
- ±170°
- 2軸
- +155° -110°
- 3軸
- +78° -205°
- 4軸
- ±200°
- 5軸
- ±140°
- 6軸
- ±360°
20公斤機器人詳細介紹：
外形尺寸和最大動作范圍、機器人各部及動作軸名稱
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