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        2. 產品中心 / PRODUCTS
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          20公斤機器人

          20公斤機器人
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        6. 品牌
          泓潤
          型號
          HR-20I
          軸數
          6軸
          負載
          20kg
          最大臂展
          1717mm
          重復定位精度
          ±0.06mm
          周圍溫度
          0~45℃
          本體重量
          220kg
          能耗
          3.5kW
          安裝方式
          地面、支架、倒置安裝
          應用
          切割、打磨、上下料
          手腕允許扭矩
          J4軸
          39.2N.m
          J5軸
          39.2N.m
          J6軸
          19.6N.m
          手腕允許慣性力矩
          J4軸
          0.9kg.㎡
          J5軸
          0.9kg.㎡
          J6軸
          0.46kg.㎡
          最大單軸速度
          1軸
          162°/sec
          2軸
          112°/sec
          3軸
          150°/sec
          4軸
          300°/sec
          5軸
          300°/sec
          6軸
          450°/sec
          各軸運動范圍
          1軸
          ±170°
          2軸
          +155° -110°
          3軸
          +78° -205°
          4軸
          ±200°
          5軸
          ±140°
          6軸
          ±360°
          20公斤機器人詳細介紹:

          外形尺寸和最大動作范圍、機器人各部及動作軸名稱


          20公斤機器人(圖1)