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        2. 產品中心 / PRODUCTS
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          7公斤機器人

          7公斤機器人
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        6. 品牌
          泓潤
          型號
          HR-007I
          軸數
          6軸
          負載
          7KG
          最大臂展
          912mm
          重復定位精度
          ±0.03mm
          周圍溫度
          0~45℃
          本體重量
          32kg
          能耗
          0.4kW
          安裝方式
          地面、支架、倒置安裝
          應用
          組裝,打磨,包裝,上下料
          手腕允許扭矩
          J4軸
          16.6N.m
          J5軸
          16.6N.m
          J6軸
          9.4N.m
          手腕允許慣性力矩
          J4軸
          0.47kg.㎡
          J5軸
          0.47kg.㎡
          J6軸
          0.15kg.㎡
          最大單軸速度
          1軸
          370°/sec
          2軸
          300°/sec
          3軸
          360°/sec
          4軸
          400°/sec
          5軸
          462°/sec
          6軸
          602°/sec
          各軸運動范圍
          1軸
          ±170°
          2軸
          -135°~80°
          3軸
          -139°~270°
          4軸
          ±190°
          5軸
          ±120°
          6軸
          ±360°
          7公斤機器人詳細介紹:

          外形尺寸和最大動作范圍、機器人各部及動作軸名稱


          7公斤機器人(圖1)