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165公斤機器人
- 品牌
- 泓潤
- 型號
- HR-165I
- 軸數
- 6軸
- 負載
- 165kg
- 最大臂展
- 2674mm
- 重復定位精度
- ±0.2mm
- 周圍溫度
- 0~45℃
- 本體重量
- 1110kg
- 能耗
- 8kw
- 安裝方式
- 地面安裝
- 應用
- 打磨、搬運、碼垛
手腕允許扭矩
- J4軸
- 1337N.m
- J5軸
- 1337N.m
- J6軸
- 720N.m
手腕允許慣性力矩
- J4軸
- 141.1kg.㎡
- J5軸
- 141.1kg.㎡
- J6軸
- 79kg.㎡
最大單軸速度
- 1軸
- 100°/sec
- 2軸
- 90°/sec
- 3軸
- 95°/sec
- 4軸
- 130°/sec
- 5軸
- 130°/sec
- 6軸
- 200°/sec
各軸運動范圍
- 1軸
- ±180°
- 2軸
- +10°/ +150°
- 3軸
- +90°/-83°
- 4軸
- ±360°
- 5軸
- ±120°
- 6軸
- ±360°
165公斤機器人詳細介紹：
外形尺寸和最大動作范圍、機器人各部及動作軸名稱
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