殼體打磨自動化
本項目包含2臺機器人、6套打磨工具、2套抓手以及其它輔助設備，用于自動完成E40/E44殼體打磨工作。
系統選擇6套打磨工具，環繞放置機器人周圍。
系統上下料通過傳送鏈完成，每個傳送鏈上最多可容納6個工件。
系統配備視覺檢測系統用于工件位置校正。
系統設計全密封安全圍欄用于工作站防護。
系統配備除塵機用于打磨過程中除塵。
系統配備獨立PLC和觸摸屏用于系統控制和生產操作。
