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          工業機器人種類有哪些?

          發布日期:2019-07-04 14:20:17 瀏覽次數:449

                 隨著我國的制造業的發展,機器人行業得到了快速的發展,工業機器人的應用早已不局限于某個領域,現代工業的方方面面都有工業機器人的身影。工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。工業機器人的分類方式很多,可以按機械結構、操作機坐標形式和程序輸入方式等進行分類。下面與深圳美斯圖公司的技術人員為大家介紹工業機器人種類:

            工業機器人種類:

            關節機器人

            關節機器人也稱關節手臂機器人或關節機械手臂,是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一。適合用于諸多工業領域的機械自動化作業,比如,自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。機器人前3個關節決定機器人在空間的位置,后3個關節決定其姿態,多以旋轉關節形式構成。


            串聯和并聯機器人

            串聯機器人其串聯式結構是一個開放的運動鏈,其所有運動桿并沒有形成一個封閉的結構鏈。串聯機器人的工作空間大,運動分析比較容易可以避免驅動軸之間的耦合效應。但其機構各軸必須要獨立控制,并且需要搭配編碼器和傳感器來提高機構運動時的精準度。

            而并聯機器人和傳統工業用串聯機器人在應用上構成互補關系,它是一個封閉的運動鏈。并聯機器人不易產生動態誤差,無誤差積累精度較高。另外其結構緊湊穩定,輸出軸大部分承受軸向力,機器剛性高,承載能力大。但是,并聯機器人在位置求解上正解比較困難,而反解容易。


            6自由度并聯機器人

            6自由度并聯機構是并聯機器人機構中的一大類,是國內外學者研究得最多的并聯機構,廣泛應用在飛行模擬器、6維力與力矩傳感器和并聯機床等領域。但這類機構有很多關鍵性技術沒有或沒有完全得到解決,比如其運動學正解、動力學模型的建立以及并聯機床的精度標定等。


            直角坐標機器人

            也稱桁架機器人或龍門式機器人。是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。特點:簡單,控制方便,占地空間大。


            平面SCARA機器人

            平面內運動,結構簡單,性能優良,運算簡單,適于精度較高的裝配操作;SCARA機器人有3個旋轉關節,其軸線相互平行,在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節,用于完成末端件在垂直于平面的運動。這類機器人的結構輕便、響應快,最適用于平面定位,垂直方向進行裝配的作業。

            以上工業機器人種類有哪些就介紹到這里了,工業機器人可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。


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